Pin Out
Pin out merupakan pin yang digunakan untuk menghubungkan ke kutub motor, karena pin ini dihubungkan ke motor maka tidak ada kutub negatif dan positif sehingga pemasangan kabel ke kutub motor bisa dibolak balik. Ada 2 pasang pin masing – masing untuk motor kiri da motor kanan.
Pin IN
Pin IN merupakan pin yang dihubungkan ke pin digital Arduino, ada 4 pin. Pin ini digunakan untuk mengatur arah putaran motor yang dihubungkan ke driver L298N. Misalnya, jika IN1 HIGH dan IN2 LOW, maka motor berputar searah jarum jam. Namun jika IN1 LOW dan IN2 HIGH, maka motor berputar berlawanan arah jarum jam. Nilai logika LOW dan HIGH pada pin IN ini akan diatur pada coding Arduino. Kombinasi 4 pin ini (bernilai high atau low) akan membuat motor maju, mundur, belok kiri atau belok kanan.
Pin Enable
Pin enable merupakan pin yang digunakan untuk mengatur kecepatan motor. Jika terpasang jumpernya, maka kecepatan akan berlaku otomatis. Tetapi jika dilepas dan disambung ke pin analog arduino, maka kita bisa mengatur kecepatannya, mulai 0 (berhenti) sampai 255 (kecepatan 100%, kecepatan penuh).
Enable A untuk mengatur kecepatan motor1 dan Enable B untuk mengatur kecepatan motor2.
Pin 12V DC
Pin yang digunakan untuk menghubungkan ke sumber tegangan 12V DC, memberikan power eksternal karena arduino tidak mampu secara terus menerus menyuplai daya untuk driver L298N ini.
Pin 5V DC
Pin yang digunakan untuk menghubungkan ke sumber tegangan 5V DC, ini sebagai alternatif jika anda tidak menggunakan tegangan 12v. Tetapi tetap kami sarankan untuk menggunakan 12v karena stabilitas motor akan jauh lebih baik.
Pin GND
Pin GND digunakan untuk menghubungkan ke ground Arduino.
Pin Jumper
Pin jumper digunakan untuk menghubungkan ke sumber tegangan tambahan apabila kecepatan motor kurang, 12v di atas adalah sumber tegangan tambahannya.
Spesifikasi Modul Driver Motor L298N
- Menggunakan IC L298N (Double H bridge Drive Chip)
- Tegangan power supply antara 5V-35V, tetapi disarankan 12v
- Tegangan operasional 5V
- Arus untuk masukan antara 0-36mA
- Arus maksimal untuk keluaran per output motor A atau B sebesar 2A, jadi sekitar 10 watt saja, pastikan motornya tidak terlalu menguras daya.
- Daya maksimal yaitu 25W
- Dimensi modul yaitu 43 x 43 x 26mm
- Berat : 26g
Informasi lengkap modul driver ini, bisa klik di sini. Pembelian bisa di sini