Cahaya Infrared lebih sering kita lihat dan kita gunakan dalam remote control. Tetapi dengan arduino, kita bisa menggunakan infrared (IR) ini untuk lebih banyak penggunaan.
Berikut sebagian penggunaan InfraRed dalam pemrograman dengan mikrokontroller arduino
Remote control
Sama seperti yang kita gunakan sehari – hari. Dalam arduino, IR ini juga digunakan sebagai remote control. Misalnya untuk mengendalikan smart car, maju, mundur, belok kiri atau belok kanan. Kita bisa menggunakan IR remote control. Kita juga bisa mengatur kecepatan gerak mobil smartcar dengan remote control ini.
Misalnya kita menggunakan modul HX1838, modul ini terdiri dari 2 bagian, yaitu 1 penerima yang dihubungkan dengan arduino dan satu remote control sebagai pemancar sinyal. Modul ini memiliki 17 tombol dengan kode masing – masing, sehingga kita bisa mengkonfigurasi sampai 17 perintah kepada rduino untuk melakukan sesuatu.
Sensor deteksi hitam putih
Sensor ini untuk mendeteksi atau membedakan warna hitam atau putih, biasanya digunakan untuk robot line tracking, yaitu robot yang mengikuti garis berwarna hitam sesuai jalurnya.
Misalnya modul TCRT5000, modul ini bisa dipasang di bagian bawah robot line tracking untuk mendeteksi warna hitam atau putih, dengan demikian, kita bisa mengikuti garis hitam atau garis putih sesuai dengan perintah yang kita berikan kepada arduino dan motornya.
Sensor halangan
Jika sensor hitam putih di taruh bawah, maka sensor halangan ini ditaruh depan untuk mendeteksi halangan yang ada di depannya, dalam hal ini adalah mobil smartcar. Dengan tahu ada halangan, maka smartcar bisa mengambil keputusan untuk menabrak, belok ata mundur sesuai dengan instruksi yangdiberikan oleh arduino.
Contoh modulnya adalah modul EK1254, yang terdiri dari 2 bagian yang berdekatan, pengirim sinyal inframerah dan penerima sinyal inframerah. Dalam prakteknya, EK1254 ini dapat menjangkau antara 2-8cm halangan di depannya.
Sensor PIR
Sensor PIR (Passive Infrared Receiver), sesuai namanya, sensor ini bersifat pasif dan hanya menerima ‘sinyal’. Sensor ini akan mendeteksi gerakan yang terjadi disekitarnya.
Contoh modulnya adalah modul HC-SR501, modul ini akan mengirim sinyal ON (bernilai 1) jika sensor mendeteksi adanya gerakan di depannya. Pendeteksiannya ini sampai dalam rentang jarak 5 meter.
Speed Sensor
IR digunakan untuk menghitung kecepatan motor, kecepatan motor ini dihitung berdasarkan titik yang ditempel di motor, titik yang biasanya dibuat berwarna putih, dihitung dengan cepat menggunakan cahaya infra merah.
Module LM393 adalah modul yang menggunakan prinsip IR ini untuk menghitung kecepatan putaran motor.