Membuat robot dengan Arduino bisa menjadi proyek yang menyenangkan dan mendidik. Berikut adalah beberapa ide dan contoh untuk proyek robot berbasis Arduino yang bisa kamu coba.
1. Robot Line Follower
Deskripsi: Robot yang dapat mengikuti jalur garis yang dibuat di lantai.
Komponen: Arduino Uno, sensor inframerah (IR), motor DC, driver motor (L298N), roda, chassis, baterai.
2. Robot Avoid Obstacle
Deskripsi: Robot yang dapat menghindari rintangan di depannya.
Komponen: Arduino Uno, sensor ultrasonik (HC-SR04), motor DC, driver motor (L298N), roda, chassis, baterai.
3. Robot Bluetooth Controlled
Deskripsi: Robot yang dapat dikendalikan melalui smartphone menggunakan Bluetooth.
Komponen: Arduino Uno, modul Bluetooth (HC-05/HC-06), motor DC, driver motor (L298N), roda, chassis, baterai.
4. Robot Arm
Deskripsi: Lengan robot yang dapat digerakkan untuk mengambil dan memindahkan objek.
Komponen: Arduino Uno, servo motor, rangka lengan robot, cakar atau gripper, baterai.
5. Robot Balancing
Deskripsi: Robot yang dapat menyeimbangkan diri pada dua roda.
Komponen: Arduino Uno, sensor gyroscope dan accelerometer (MPU6050), motor DC, driver motor (L298N), roda, chassis, baterai.
6. Robot Voice Controlled
Deskripsi: Robot yang dapat dikendalikan menggunakan perintah suara.
Komponen: Arduino Uno, modul pengenal suara (elechouse V3), motor DC, driver motor (L298N), roda, chassis, baterai.
7. Robot Hexapod
Deskripsi: Robot dengan enam kaki yang dapat bergerak seperti serangga.
Komponen: Arduino Uno, servo motor, rangka hexapod, baterai.
Tips Tambahan
- Untuk bisa merakit robot – robot seperti diatas, dibutuhkan pengetahuan dan keterampilan dasar Pemrograman Arduino
- Gunakan Breadboard untuk Prototyping, untuk mempermudah pengujian dan pemrograman awal, gunakan breadboard sebelum menyolder komponen secara permanen.
- Pelajari Tentang Pengelolaan Daya, pastikan kamu memahami cara mengelola daya untuk robot, terutama jika menggunakan banyak motor dan sensor.
Semoga ide-ide ini dapat membantu kamu dalam memulai proyek robot berbasis Arduino! Jika merasa kesulitan, anda bisa berkonsultasi dengan kami.